Exploring safety in platoons of connected autonomous vehicles: investigating emergency braking conditions and collision severity

Carregant...
Miniatura

Fitxers

39610266.pdf (381.37 KB) (Accés restringit) Sol·licita una còpia a l'autor
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:

Projectes de recerca

Unitats organitzatives

Número de la revista

Títol de la revista

ISSN de la revista

Títol del volum

Col·laborador

Editor

Tribunal avaluador

Realitzat a/amb

Tipus de document

Text en actes de congrés

Data publicació

Editor

Condicions d'accés

Accés restringit per política de l'editorial

Llicència

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització de la persona titular dels drets

Assignatures relacionades

Assignatures relacionades

Publicacions relacionades

Datasets relacionats

Datasets relacionats

Projecte CCD

Abstract

Traffic accidents are a significant problem worldwide, resulting in human fatalities and economic losses. In the context of the platooning of connected autonomous vehicles (CAVs), maintaining safe distances and speeds within vehicles is crucial in order to reduce the possibility of rear-end collisions. The severity of such collisions depends on the relative impact speed between vehicles, and more research is needed regarding the emergency braking conditions of CAVs and their impact on platooning safety. This study examines how braking conditions affect the collision risk and severity during the emergency situations that may arise in CAVs platooning. Results indicate that the analyzed platooning algorithm is safe, even if the leader brakes at a high intensity of 1g.In case one vehicle within the platoon suffering an accident, this can lead to subsequent rear-end crashes, involving 2-5 vehicles depending on the severity of the incident.

Descripció

Persones/entitats

Document relacionat

Versió de

Citació

Moode, S. [et al.]. Exploring safety in platoons of connected autonomous vehicles: investigating emergency braking conditions and collision severity. A: Symposium of the European Association for Research in Transportation. "Proceedings of the 12th Symposium of the European Association for Research in Transportation (hEART)". 2024,

Ajut

Forma part

DOI

Dipòsit legal

ISBN

ISSN

Altres identificadors

Referències