Comportament de cerca d'objectes en una sala per a un robot de servei
Carregant...
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:
Títol de la revista
ISSN de la revista
Títol del volum
Autors
Correu electrònic de l'autor
Tutor / director
Tribunal avaluador
Realitzat a/amb
Tipus de document
Treball Final de Grau
Data
Condicions d'accés
Accés obert
item.page.rightslicense
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització de la persona titular dels drets
Publicacions relacionades
Datasets relacionats
Projecte CCD
Abstract
[CATALÀ] En aquest Treball Final Grau s'implementa un comportament per a un robot de servei per fer que aquest sigui capaç de cercar i trobar objectes en una sala de la qual en coneix el mapa. La resolució del problema s'ha realitzat en tres enfocaments diferents implementats de manera incremental.
[ANGLÈS] In this Final Degree Project an object finding behaviour for a service robot is implemented in order to make it search and find objects inside a room where the robot knows the map. The problem is solved in three different approaches implemented in an incremental way.
Descripció
Provinença
Titulació
GRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010)