Anàlisi i implementació d'un sistema de robòtica col·laborativa en la indústria

Abstract

En el present document es recull i s’exposa el Treball de Final d’Estudis del Grau d’Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, que consta en l’anàlisi i la implementació d’un projecte de robòtica col·laborativa en una planta industrial a bonÀrea per a automatitzar-la. L’objectiu d’aquest projecte és automatitzar el Picking de la zona MBR de bonÀrea, on es preparen les comandes online que es reben per als boxs. L’aplicació de robòtica col·laborativa que es mostra en aquest document es basa en una aplicació de Bin-Picking innovadora, caracteritzada per incorporar visió artificial que permet definir-la com smart Bin-Picking. La metodologia utilitzada per a la realització d’aquest TFE consisteix en diverses fases per aconseguir l’objectiu final. Les fases necessàries es poden sintetitzar en tres grans blocs: fase de proves al laboratori, fase d’adaptació en l’entorn industrial de bonÀrea, i fase de proves a la zona real. Com a resultat de la realització successiva d’aquestes tres fases, s’obté el producte esperat: un sistema de robòtica col·laborativa capaç d’obtenir 360 picks per hora que ha permès millorar la producció en la zona MBR de bonÀrea.

En el presente documento se recoge y expone el Trabajo de Fin de Estudios del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, que consta en la implementación de un proyecto de robótica colaborativa en una planta industrial en bonÀrea para automatizarla. El objetivo de este proyecto es automatizar el Picking de la zona MBR de bonÀrea, donde es preparan los pedidos online que se reciben para los boxes. La aplicación de robótica colaborativa que se muestra en este documento se basa en una aplicación de Bin-Picking innovadora, caracterizada por incorporar visión artificial que permite definirla como smart Bin-Picking. La metodología utilizada para la realización de este TFE consistí en varias fases para conseguir el objetivo final. Las fases necesarias se pueden sintetizar en tres grandes bloques: fase de pruebas en el laboratorio, fase de adaptación al entorno industrial de bonÀrea, y fase de pruebas en la zona real. Como resultado de la realización sucesiva de estas tres fases, se obtiene el producto esperado: un sistema de robótica colaborativa capaz de obtener 360 picks por hora que ha permitido mejorar la producción en la zona MBR de bonÀrea.

This document collects and exposes the Final Project of the Degree of Industrial Electronics and Automation Engineering, which consists in the implementation of a collaborative robotics project in an industrial plant in bonÀrea to automate it. The objective of this project is to automate the Picking of the bonÀrea MBR area, where the online orders received for the boxes are prepared. The collaborative robotics application shown in this document is based on an innovative Bin-Picking application, characterized by incorporating artificial vision that allows it to be defined as smart Bin-Picking. The methodology used to carry out this project consists of several phases to achieve the final goal. The necessary phases can be summarized in three large blocks: the testing phase in the laboratory, the adaption phase to bonÀrea’s industrial environment, and the testing phase in the real area. As a result of the successive realization of these three phases, the expected product is obtained: a collaborative robotics system capable of achieving 360 picks per hour, which has improved production in bonÀrea’s MBR area.