A vision-based line following method for micro air vehicles

Abstract

This project has two phases. The first one, where an algorithm and a 3D simulation has to be designed using Simulink, in which a minidrone takes off, follows a line of red colour, and finally ends up landing in a circle. The second, once the first part of the project works correctly, consists of testing this designed algorithm on a real drone and scenario.

Este proyecto tiene dos fases. La primera, en la que hay que diseñar un algoritmo y una simulación en 3D mediante Simulink, en la que un minidrone despega, sigue una línea de color rojo, y finalmente acaba aterrizando en un círculo. La segunda, una vez que la primera parte del proyecto funciona correctamente, consiste en probar este algoritmo diseñado en un dron y un escenario reales.

Aquest projecte té dos fases. La primera, on s'ha de dissenyar un algoritme i una simulació 3D mitjançant Simulink, on un minidrone despegui, segueixi una línia de color vermell, i finalment acabi aterrant a un cercle. La segona, un cop la primera part del projecte funciona correctament, consisteix en provar aquest algoritme dissenyat en un escenari i drone real.