A virtual actuator and sensor approach for fault tolerant control of LPV systems

Carregant...
Miniatura

Fitxers

1-s2.0-S0959152413002710-main.pdf (1.5 MB) (Accés restringit) Sol·licita una còpia a l'autor
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:

Projectes de recerca

Unitats organitzatives

Número de la revista

Títol de la revista

ISSN de la revista

Títol del volum

Col·laborador

Editor

Tribunal avaluador

Realitzat a/amb

Tipus de document

Article

Data publicació

Editor

Condicions d'accés

Accés restringit per política de l'editorial

item.page.rightslicense

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització de la persona titular dels drets

Assignatures relacionades

Assignatures relacionades

Publicacions relacionades

Datasets relacionats

Datasets relacionats

Projecte CCD

Abstract

In this paper, a fault tolerant control (FTC) strategy using virtual actuators and sensors for linear parameter varying (LPV) systems is proposed. The main idea of this FTC method, initially developed for LTI systems, is to reconfigure the control loop such that the nominal controller could still be used without need of retuning it. The plant with the faulty actuator/sensor is modified adding the virtual actuator/sensor block that masks the actuator/sensor fault. The suggested technique is an active FTC strategy that reconfigures the virtual actuator/sensor on-line taking into account faults and operating point changes. The stability of the reconfigured control loop is guaranteed if the faulty plant is stabilizable/detectable. The LPV virtual actuator/sensor is designed using polytopic LPV techniques and linear matrix inequalities (LMIs). A two-tank system simulator is used to assess the performance of the proposed method. In particular, it is shown that the application of the proposed technique results in an improvement, in terms of performance, with respect to the LTI counterpart

Descripció

Persones/entitats

Document relacionat

Versió de

Citació

Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V. A virtual actuator and sensor approach for fault tolerant control of LPV systems. "Journal of process control", 01 Març 2014, vol. 24, núm. 3, p. 203-222.

Ajut

Forma part

Dipòsit legal

ISBN

ISSN

0959-1524

Versió de l'editor

Altres identificadors

Referències