Control del par en un motor SRM aplicado a la dirección asistida en vehículos eléctricos utilizando herramientas de prototipado rápido

Abstract

Este artículo pretende plasmar las ideas y los conceptos trabajados durante el transcurso del proyecto final de carrera realizado en la E.P.S.E.V.G. por el autor del mismo. El proyecto se estructura en distintos módulos, los cuales se enlazan entre sí a medida que se introducen conceptos. Para empezar se detallan las características y principios de funcionamiento de los SRD (Switched Reluctance Drives). A continuación se aborda el modelado y la simulación de un accionamiento con SRM y se realiza la implementación de una estructura de control de corriente. Para probar los resultados del control sobre el modelo real se hace uso de una plataforma RT, la cual se ha puesto en funcionamiento en el transcurso de este proyecto y se le dedica un capítulo a explicar cómo se ha efectuado, y un segundo para describir de forma breve el coste de la misma. Finalmente se introducen los motores SRM en aplicaciones EPS (Electric Power Steering), y se propone un modelo simplificado de EPS justificado a posteriori mediante un exhaustivo estudio y diseño del control del par.