En aquest projecte s’ha dut a terme la implementació d’un control de velocitat i posició en una plataforma robòtica mòbil. Al llarg del projecte es repassa la història de la robòtica autònoma, la seva evolució i el moment en el que es troba. Es defineixen diferents mètodes de control de posició i velocitat, així com els sensors utilitzats per a prendre les mesures. També es fa un repàs sobre les tècniques més utilitzades per a fer el control de posició i la selecció de trajectòries en els vehicles autònoms. Seguidament es fa una descripció de la plataforma robòtica utilitzada, descrivint-la físicament i anomenant els components. S’explica com es fa la comunicació entre el controlador i el robot, així com les modificacions que s’han fet en aquest per a satisfer millor les necessitats del projecte. S’explica el procediment seguit per a fer el control de velocitat i posició, detallant el procés per parts i mostrant la implementació final de tot el control. Per finalitzar, s’analitzen els resultats dels experiments realitzats sobre el funcionament del robot i s’estudien els errors resultants.