Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllers
Carregant...
Fitxers
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:
Títol de la revista
ISSN de la revista
Títol del volum
Col·laborador
Editor
Tribunal avaluador
Realitzat a/amb
Tipus de document
Article
Data publicació
Editor
Condicions d'accés
Accés restringit per política de l'editorial
item.page.rightslicense
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització de la persona titular dels drets
Publicacions relacionades
Datasets relacionats
Projecte CCD
Abstract
This paper presents a proportional plus damping controller that can asymptotically drive a network composed of N nonidentical Euler-Lagrange (EL) systems toward a consensus point. The agents can be fully actuated or can belong to a class of underactuated EL-systems. The network is modeled as a weighted and undirected static interconnection graph that can exhibit asymmetric variable time delays. Simulations, using a network with ten EL-systems, are reported to support the theoretical contributions of this study.
Descripció
Persones/entitats
Document relacionat
Versió de
Citació
Nuño, E.; Sarras, I.; Basañez, L. Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllers. "IEEE transactions on robotics", Desembre 2013, vol. 29, núm. 6, p. 1503-1509.
Ajut
Forma part
Dipòsit legal
ISBN
ISSN
1552-3098