Englobado dentro de los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS "Advanced Driver Assistance Systems"), el presente proyecto consiste en el desarrollo conceptual de una idea, el diseño de una solución, su análisis tecnológico, la investigación de la novedad y la redacción de una patente de la invención. La idea inicial nace con el fin de aumentar el confort al cliente liberándolo de realizar tareas tediosas y repetitivas a los mandos de un automóvil. Éstas destacan, en algunos casos, por ser maniobras costosas y que requieren de especial atención por parte del conductor debido a los reducidos espacios en los que se desarrollan. Se propuso un primer planteamiento con el fin de dar una alternativa a los sistemas de aparcamiento actuales. El avance en el estudio supuso una ampliación de las fronteras en cuanto al objetivo del proyecto se refiere, añadiendo la posibilidad de liberar al conductor de trayectorias de mayor recorrido y complejidad que las que resuelven los sistemas de aparcamiento conocidos en la actualidad. Además, con el fin de asegurar la novedad y la actividad inventiva que posibiliten la protección del sistema en el ámbito de la Propiedad Industrial, se le dota con la capacidad de realizar pequeñas rectificaciones ante la presencia de obstáculos no previstos. Como metodología de análisis y desarrollo del planteamiento se emplean herramientas de ingeniería y diseño del producto, tales como el método FAST, la planificación por diagrama de GANTT, el tratamiento de imágenes con el software matemático MATLAB y la concepción de diseños gráficos mediante herramientas informáticas como CATIA V5 o AUTOCAD. El objetivo central del presente proyecto gira en torno a la redacción de una patente de la invención. Es por ello que se tratarán los fundamentos de la Propiedad Industrial y, más concretamente, del documento de una patente. La novedad de la invención es un requisito fundamental de patentabilidad. Con el fin de poder garantizarlo se ha hecho uso de bases de datos de patentes como PATBASE, INVENES o ESPACENET. Finalmente, se concluye con un estudio económico, temporal y medioambiental del proyecto y la obtención del documento de una Patente Nacional Española cuyo solicitante es SEAT S.A. El departamento de Pre-desarrollo, Patentes e Innovación del Centro Técnico de SEAT ha sido el entorno físico donde se ha desarrollado este trabajo de investigación y que ha hecho posible su realización.