Esta memoria recoge todo lo realizado en el proyecto final de grado llevado a cabo en la empresa donde he realizado las prácticas que es Electro Muntatges Egara S.L.U., situada en Terrassa. El proyecto ha consistido en el diseño y el control para automatizar una celda de producción en la que hay una moldeadora y una troqueladora. Con el fin de lograr los objetivos marcados al inicio del proyecto, primeramente he tenido que familiarizarme con todo el software y hardware que tendría que utilizar en cada etapa del proyecto. La primera etapa del proyecto ha consistido en entender cuál tenía que ser el ciclo de funcionamiento de cada máquina para hacer el diseño de los esquemas de potencia de cada máquina utilizando el programa Eplan Electric. En la segunda etapa he realizado la programación de los PLC's con el Step 7 v5.5 para controlar cada máquina. En la última etapa he llevado a cabo el diseño de los HMI (Interfaz hombre-máquina) para poder supervisar en todo momento y a tiempo real el estado de cada máquina, ya sea para visualizar solamente los estados o para interaccionar con ellas