Des que vaig començar a treballar a Masats fa cinc anys, he detectat que un dels principals colls d’ampolla en els projectes, tant d’innovació com a mida per a clients, és l’electrònica que controla el sistema, ja que constitueix el nucli del mateix. Aquesta dependència de l’electrònica és, en el 90% dels casos, la causa principal dels retards en els projectes. L’objectiu principal d’aquest treball és desenvolupar una solució senzilla que redueixi la dependència del disseny mecànic respecte a la part electrònica. Per assolir aquest objectiu, s’han utilitzat plataformes senzilles i econòmiques, seleccionades amb l’objectiu que qualsevol persona pugui editar i compilar el programa, eliminant així la dependència d’un únic individu per gestionar el sistema. En el desenvolupament del sistema, s’han analitzat els dissenys mecànics existents al mercat, observant que tots comparteixen característiques comunes: utilitzen motors de corrent continu (DC) i operen a tensions de 12V o 24V. Un cop estudiats aquests sistemes, s’ha conclòs que un control proporcional-integral-derivatiu (PID) senzill és suficient per gestionar tots els sistemes analitzats.

Since I started working at Masats five years ago, I have identified that one of the main bottlenecks in projects, both in innovation and custom client solutions, is the electronics that control the system, as it constitutes its core. This dependency on electronics is, in 90% of cases, the primary reason for project delays. The main objective of this work is to develop a simple solution to reduce the dependency of mechanical design on the electronic components. To achieve this goal, simple and cost-effective platforms were chosen to ensure that anyone could edit and compile the program, thereby eliminating reliance on a single individual to manage the system. During the development process, existing mechanical designs on the market were analyzed, revealing that they share common characteristics: they use direct current (DC) motors and operate at 12V or 24V. After studying these systems, it was concluded that a simple proportional-integral-derivative (PID) control is sufficient to manage all the analyzed systems.