Parallel Tracking and Mapping for Manipulation Applications with Golem Krang
Carregant...
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:
Títol de la revista
ISSN de la revista
Títol del volum
Autors
Correu electrònic de l'autor
dani_re_96
hotmail.com
hotmail.com Tutor / director
Tribunal avaluador
Realitzat a/amb
Tipus de document
Treball Final de Grau
Data
Condicions d'accés
Accés obert
item.page.rightslicense
Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Llevat que s'hi indiqui el contrari, els seus continguts estan subjectes a la llicència de Creative Commons: Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Publicacions relacionades
Datasets relacionats
Projecte CCD
Abstract
Implementing a simultaneous localization and mapping system and an image semantic segmentation method on a mobile manipulation. The application of the SLAM is working towards navigating among obstacles in unknown environments. The object detection method will be integrated for future manipulation tasks such as grasping. This work will be demonstrated on a real robotics hardware system in the lab.
Descripció
Matèries
Provinença
Titulació
GRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS/GRAU EN MATEMÀTIQUES