On the symmetric molecular conjectures

Carregant...
Miniatura
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:

Projectes de recerca

Unitats organitzatives

Número de la revista

Títol de la revista

ISSN de la revista

Títol del volum

Col·laborador

Editor

Tribunal avaluador

Realitzat a/amb

Tipus de document

Text en actes de congrés

Data publicació

Editor

Springer

Condicions d'accés

Accés obert

Llicència

Creative Commons
Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Llevat que s'hi indiqui el contrari, els seus continguts estan subjectes a la llicència de Creative Commons: Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya

Assignatures relacionades

Assignatures relacionades

Publicacions relacionades

Datasets relacionats

Datasets relacionats

Projecte CCD

Abstract

A molecular linkage consists of a set of rigid bodies pairwise connected by revolute hinges where all hinge lines of each body are concurrent. It is an important problem in biochemistry, as well as in robotics, to efficiently analyze the motions of such linkages. The theory of generic rigidity of body-bar frameworks addresses this problem via fast combinatorial algorithms. However, recent work has shown that symmetry (a common feature of many molecular and mechanical structures) can lead to additional motions. These motions typically maintain the original symmetry of the structure throughout the path, and they can often be detected via simple combinatorial counts. In this paper, we outline how these symmetry-based mathematical counts and methods can be used to efficiently predict the motions of symmetric molecular linkages, and we numerically analyze configuration spaces supporting the symmetric Molecular Conjectures formulated herein.

Descripció

Persones/entitats

Document relacionat

Versió de

Citació

Porta, J.M. [et al.]. On the symmetric molecular conjectures. A: Computational Kinematics. "Proceedings of the 6th International Workshop on Computational Kinematics (CK2013)". Barcelona: Springer, 2013, p. 175-184.

Ajut

Forma part

DOI

Dipòsit legal

ISBN

978-94-007-7213-7

ISSN

Altres identificadors

Referències