Balanced circular form control in a multi-agent system of oscillators
Carregant...
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:
Títol de la revista
ISSN de la revista
Títol del volum
Autors
Correu electrònic de l'autor
Tutor / director
Tribunal avaluador
Realitzat a/amb
Tipus de document
Treball Final de Grau
Data
Condicions d'accés
Accés obert
item.page.rightslicense
Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Llevat que s'hi indiqui el contrari, els seus continguts estan subjectes a la llicència de Creative Commons: Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Publicacions relacionades
Datasets relacionats
Projecte CCD
Abstract
The thesis analyzes a distributed, non-cooperative control strategy capable of achieving a balanced circular formation in a multi-agent system of oscillators using proximity sensors with limited range, and adapts the control action to cope with: (a) restrictions on the initial assumptions of the sensing range; (b) agents with first order dynamics, and (c) friction-related disturbances.
Descripció
Provinença
Titulació
MOBILITAT INCOMING