Controlador de processos industrials amb algoritme PID

Abstract

Aquest projecte dissenya i implementa un prototip de controlador PID, tant el muntatge físic com el software de control. Els controladors PID són els elements dins els llaços de control dels processos que s’encarreguen de mantenir una variable física al voltant d’un valor desitjat dins d’una planta. El controlador PID d’aquest treball, pretén ser un controlador universal que pugui servir per processos de naturalesa diferent i disposa d’entrades de tensió, intensitat, resistència i de temperatura per termoparells. L’usuari disposa de total llibertat per establir els paràmetres de control (consigna, paràmetres PID, temps de mostreig, alarmes...). Finalment el prototip disposa de dos tipus sortides per governar la planta: Una sortida amb relé i una altra de intensitat de 4 a 20 mA. Hi ha una altra sortida de mesura que adapta la senyal d’entrada a una d’intensitat de 4 a 20 mA.