Autonomous vehicle development for vertical submarine observation
Carregant...
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:
Títol de la revista
ISSN de la revista
Títol del volum
Col·laborador
Editor
Tribunal avaluador
Realitzat a/amb
Càtedra / Departament / Institut
Tipus de document
Article
Data publicació
Editor
SARTI (Technological Development Centre of Remote Acquisition and Data processing Systems)
Part de
Condicions d'accés
Accés obert
item.page.rightslicense
Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Llevat que s'hi indiqui el contrari, els seus continguts estan subjectes a la llicència de Creative Commons: Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Datasets relacionats
Projecte CCD
Abstract
This work proposes the development of an ocean observation vehicle. This vehicle, a hybrid between Autonomous Underwater Vehicles (AUV) and Autonomous Surface Vehicles (ASV) moves on the surface of the sea and makes vertical immersions to obtain the profiles of a water column according to a pre-established plan. Its design provides lower production cost and higher efficiency. GPS navigation allows the platform to move along the surface of the water while a radio-modem provides direct communication links and telemetry.
Descripció
Document relacionat
Citació
Gomáriz Castro, Spartacus [et al.]. Autonomous vehicle development for vertical submarine observation. "Instrumentation Viewpoint", 10 Març 2010, núm. 8, p. 39-40.
Ajut
Forma part
DOI
Dipòsit legal
ISBN
ISSN
1886-4864