Este libro pretende servir de ayuda durante el aprendizaje en el diseño de automatismos programados, tanto para procesos discretos (i.e. considerando exclusivamente variables binarias), como continuos (i.e. considerando también variables analógicas). Los ejercicios propuestos y las correspondientes soluciones están divididos en cinco capítulos. Primero se considera el uso de diagrama funcional GRAFCET sobre procesos discretos. Segundo, se presentan automatismos diseñados sobre procesos discretos mediante diagrama de contactos. A continuación, en tercer y cuarto lugar, se introduce el diseño de automatismos sobre procesos discretos y continuos, respectivamente, haciendo uso de una combinación de diagrama de contactos con instrucciones propias de texto estructurado. Finalmente, en quinto lugar, se complementa el aprendizaje incluyendo el diseño de automatismos cableados sobre procesos discretos mediante el método de la tabla de la verdad.