Guiding and regrouping people missions in urban areas using cooperative multi-robot task allocation

Vista senzilla d'ítem
dc.contributor.authorGarrell Zulueta, Anais
dc.contributor.authorSandoval Torres, Óscar
dc.contributor.authorMirats Tur, Josep Maria
dc.contributor.authorSanfeliu Cortés, Alberto
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents
dc.contributor.otherInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2011-05-31T15:25:49Z
dc.date.available2011-05-31T15:25:49Z
dc.date.created2010
dc.date.issued2010
dc.description.peerreviewedPeer Reviewed
dc.description.versionPostprint (author’s final draft)
dc.format.extent9 p.
dc.identifier.citationGarrell, A. [et al.]. Guiding and regrouping people missions in urban areas using cooperative multi-robot task allocation. A: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. "15th IEEE Emerging Technologies and Factory Automation Conference". Bilbao: 2010, p. 2682-2690.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2117/12690
dc.language.isoeng
dc.relation.publisherversionhttp://www.etfa2010.org/index.php?option=com_content&view=article&id=103&Itemid=94
dc.rights.accessOpen Access
dc.rights.licensenameAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems
dc.subject.lcshNeural networks (Computer science)
dc.subject.lcshRobots
dc.subject.lemacXarxes neuronals (Informàtica)
dc.subject.lemacRobots
dc.subject.othermobile robots multi-robot systems service robots
dc.titleGuiding and regrouping people missions in urban areas using cooperative multi-robot task allocation
dc.typeConference report
dspace.entity.typePublication
local.citation.authorGarrell, A.; Sandoval, O.; Mirats, J.; Sanfeliu, A.
local.citation.contributorIEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
local.citation.endingPage2690
local.citation.publicationName15th IEEE Emerging Technologies and Factory Automation Conference
local.citation.pubplaceBilbao
local.citation.startingPage2682
local.identifier.drac5003518

Fitxers

Paquet original

Mostrant 1 - 1 de 1
Miniatura
Nom:
anais.pdf
Mida:
132.83 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Descripció:

Col·leccions

Enviament des de DRAC
Ponències/Comunicacions de congressos
Ponències/Comunicacions de congressos
Ponències/Comunicacions de congressos