Este trabajo describe una experiencia de evaluación continuada basada en la realización de diversas sesiones de ejercicios a lo largo del curso, de corta duración, individualizadas y evaluables. La gestión de los controles se realiza con Matlab, permitiendo una corrección de los mismos rápida y con un mínimo esfuerzo por parte del profesorado. Para la interacción con los alumnos se utiliza la plataforma de soporte a la docencia de la UPC, ATENEA. Esta permite comunicar el resultado de cada una de las pruebas a los alumnos, de forma individualizada y rápida. Los resultados académicos son muy satisfactorios en todos los aspectos: disminución drástica del absentismo, mejora de la tasa de aprobados (especialmente entre los alumnos que cursan la asignatura por primera vez), mejora de la excelencia (alumnos con nota mayor que siete) y aumento significativo de la satisfacción de los estudiantes, reflejado en las encuestas oficiales de la UPC. Cada curso cuatrimestral la asignatura es cursada, en media, por 150 alumnos.