En el presente trabajo se presentan aspectos algorítmicos para el tratamiento del problema de contacto friccional entre herramientas y chapa en la simulación de procesos de embutición de láminas. El objetivo principal del trabajo es obtener un algoritmo de búsqueda efectivo y computacionalmente económico para la determinación de los puntos en contacto. Para ello se consideran las características propias de este tipo de procesos y del esquema explícito de integración. Por otro lado se pretende que el algoritmo sea suficientemente general como para tratar superficies de herramientas definidas a través de triangularizaciones “no conformes” y que puedan presentar solapamientos o brechas (pequeñas). Se muestra en un ejemplo el tipo de mallas tratadas y los resultados obtenidos.