El siguiente proyecto hace referencia a la automatización de un proceso de transporte de unidades paletizadas el cual ha sido desarrollado previamente de forma manual. Las unidades de carga a transportar son packs de 500 o 840 botellas de cava Codorniu. Éstas son transportadas desde la salida del proceso de paletización a las vagonetas encargadas de bajar las botellas a las cavas para llevar a cabo el proceso de maduración. El diseño del proyecto y la integración en el entorno han sido el mayor objeto de estudio, puesto que las instalaciones del proceso a automatizar tienen más de 50 años de antigüedad. Se ha realizado una adecuación de los elementos de la instalación antigua que interfieren con el proceso de transporte robotizado con los requerimientos técnicos necesarios y de la forma menos intrusiva posible. El siguiente estudio corresponde a un proyecto industrial realizado profesionalmente en el departamento de ingeniería y proyectos de División Industrial Artisteril S.A. Así pues, la elección del AGV (Vehículo Guiado Automáticamente) a implantar se ha visto restringida a la gama de vehículos que la empresa ofrece al mercado. La elección del AGV más adecuado así como del conjunto de elementos necesarios que permiten la automatización del proceso en cuestión se ha realizado a partir de los tiempos de ciclo de embotellado, tipo de carga a manipular así como del layout o estudio de emplazamiento en el que se incluye un análisis de trayectorias. Durante el estudio se ha realizado el diseño de los caminos o segmentos de transporte que los AGVs han de realizar, la programación de las maniobras de carga y descarga y una simulación de la instalación con el sistema de gestión de tráfico adecuadamente configurado. Finalmente se ha realizado una planificación y definición del conjunto de fases en las cuales se estructura el diseño, implantación y puesta en marcha de la instalación AGV el cual se complementa con el estudio económico y el análisis medioambiental.