La aguja náutica es un instrumento que se lleva empleando durante cientos de años por su fiabilidad, sencillez y bajo coste, y es imprescindible para la navegación, ya que funciona sin energía eléctrica. por este motivo, es obligatoria a bordo de todos los buques (solas v19.2.1.1). regularmente, se debe compensar (calibrar o ajustar) a fin de corregir los efectos perturbadores que generan en ella los hierros del buque, los cuales se denominan desvíos. la compensación viene regulada principalmente en la resolución a.382(x) de la omi, en el anexo g de la norma iso 25862:2019, y a nivel español, en la orden ministerial de 14 de diciembre de 1992. este proceso de ajuste tiene gran importancia a la hora de considerar la aguja un elemento fiable para realizar una navegación segura. sin embargo, cuando se ha realizado la compensación de una aguja, casi siempre quedan pequeños desvíos residuales. los desvíos que sufre la aguja a los diferentes rumbos pueden expresarse por medio de una serie de fourier, de la cual, únicamente se suelen considerar los cinco primeros términos. el objetivo de este tfg es analizar la incidencia de los cuatro siguientes términos, llamados desvíos sextantal y octantal. para ello, previamente, se realiza una breve descripción de la aguja náutica, de su historia y del magnetismo terrestre, así como una exposición más detallada de la teoría de la compensación. finalmente, mediante el análisis de los desvíos residuales obtenidos en algunas compensaciones, se pretende conocer la incidencia que tienen los desvíos sextantal y octantal en la confección analítica de la curva (gráfica) de los desvíos residuales a los diferentes rumbos, a fin de poder ajustarla lo máximo posible al comportamiento real de la aguja.