Introducción a los robots basados en el comportamiento

Abstract

En los años ochenta surge una aproximación a la robótica autónoma basada en el acoplamiento estrecho entre la percepción y la acción del robot, que se ha dado a conocer bajo la denominación de robótica basada en el comportamiento. Este libro realiza una presentación de los principios básicos que sustentan este tipo de robots inspirados en los sistemas naturales, que resultará de interés para los estudiantes de ingeniería. El libro se inicia con una introducción de carácter histórico, que incluye desde los autómatas de la antigüedad hasta los más recientes agentes autónomos, y a continuación ofrece una aproximación a los diversos enfoques dentro del campo de la inteligencia artificial. Se presentan los principios y criterios de diseño subyacentes en los robots basados en el comportamiento, así como una metodología de desarrollo orientada al objetom que permitirá su construcción sistemática. Posteriormente se abordan las conexiones entre el comportamiento animal y artificial, y se detallan las herramientas que permiten definir los módulos de comportamiento y los mecanismos necesarios para conseguir un comportamiento inteligente. Finalmente, se tratan los aspectos más relevantes a tener en cuenta en el desarrollo de sus sistemas de percepción (con especial énfasis en la visión artificial temprana) y de acción.