Estudis i aplicació de sistemes de control per retorn d'estat

Abstract

L’objectiu d’aquests projecte consisteix a obtenir coneixements sobre les variables per retorn d’estat i, a partir d’aquestes, poder determinar qualsevol tipus de sistema,aplicat a qualsevol tipus de ciència, ja sigui a la Física (control sobre un pèndol invertit) com a l’ Electrònica ( control d’un motor). Una vegada assolits els coneixements, es muntaran les diferents configuracions que es poden obtenir amb aquests sistemes mitjançant el software matemàtic “Matlab” i la seva plataforma de simulació multidomini anomenada “Simulink”. També es farà ús del programa anomenat “Program CC” per veure diferents formes de configuració de sistemes. Muntades les diferents configuracions dels sistemes, posteriorment es pretén aconseguir veure les respostes dels sistemes a partir de la utilització d’una eina digital, els d’observadors d’estat (complert i reduït). Finalment, es farà una aplicació de forma pràctica sobre el control d’un motor, per tal que ens doni una resposta ràpida i estable. I es muntarà un observador per aconseguir visualitzar la resposta del sistema.