Continuous real time POMCP to find-and-follow people by a humanoid service robot
Carregant...
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:
Títol de la revista
ISSN de la revista
Títol del volum
Col·laborador
Editor
Tribunal avaluador
Realitzat a/amb
Tipus de document
Text en actes de congrés
Data publicació
Editor
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Condicions d'accés
Accés obert
item.page.rightslicense
Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Llevat que s'hi indiqui el contrari, els seus continguts estan subjectes a la llicència de Creative Commons: Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Publicacions relacionades
Datasets relacionats
Projecte CCD
Abstract
Descripció
Persones/entitats
Document relacionat
Versió de
Citació
Goldhoorn, A., Garrell, A., Alquezar, R., Sanfeliu, A. Continuous real time POMCP to find-and-follow people by a humanoid service robot. A: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. "Proceedings of the IEEE-RAS 2014 International Conference on Humanoid Robots". Madrid: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014, p. 741-747.
Ajut
Forma part
Dipòsit legal
ISBN
978-1-4799-7173-2
ISSN
Versió de l'editor
Altres identificadors
Referències
Col·leccions
Altres - Enviament des de DRAC
IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos
Departament de Ciències de la Computació - Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Ponències/Comunicacions de congressos
IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos
Departament de Ciències de la Computació - Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Ponències/Comunicacions de congressos