Aplicación para vigilancia de entornos agrícolas con UAVs y procesado de imagen (desarrollo servidor web)

Abstract

En este proyecto final de grado se ha montado y adaptado un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) para que pueda adquirir imágenes áreas y las envíe de manera automatizada a una unidad computacional hardware, que hay implementado un servidor web. Dentro del ámbito de vigilancia aérea, a través de la tomo de imágenes en el ámbito de la agricultura, se ha realizado el ensamblaje completo de un cuadricoptero radio controlado con el fin de tomar imágenes aéreas de personas y, de manera offline, utilizar algoritmos de IA utilizar máscaras para marcar personas y detectarlas en la imagen, El trabajo forma parte de un proyecto multidisciplinario de varios estudiantes que engloba, ensamblaje de estructuras mecánicas, programación de servidores web y procesado para segmentación de imágenes utilizando técnicas de IA, y que se ha dividido en varios proyectos. El proyecto explicado en este documento se limita al ensamblaje de la aeronave, su configuración y la implementación del servidor web en plataforma hardware computacional. La aplicación de demostración recoge las imágenes adquiridas por el drone para mostrarlas en la página web al usuario