Pipeline inspection robot
Carregant...
Fitxers
Memòria (.pdf, 4.3 MB) (Accés restringit)
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:
Títol de la revista
ISSN de la revista
Títol del volum
Cita com:
Correu electrònic de l'autor
Tutor / director
Tribunal avaluador
Realitzat a/amb
Tipus de document
Treball Final de Grau
Data
Condicions d'accés
Accés restringit per decisió de l'autor
Llicència
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització de la persona titular dels drets
Publicacions relacionades
Datasets relacionats
Projecte CCD
Abstract
Pipeline inspection is necessary in order to detect the build-up of deposits or cracks before they become an issue. Inspection is usually carried out by a team of skilled access technicians with a first-aid rescue team on standby. Manned inspection can be very dangerous and costly. A far safer solution is inspection by robot. The majority of inspection robots on the market are small, mostly catering for small pipelines. This report will focus on the concept development of an inspection robot that can inspect large diameter pipelines greater than 1.5 metres.
Descripció
Treball desenvolupat en el marc del programa "European Project Semester".
Provinença
Titulació
GRAU EN ENGINYERIA DE DISSENY INDUSTRIAL I DESENVOLUPAMENT DEL PRODUCTE (Pla 2009)