Automatització i programació d'un robot Fanuc per a la soldadura amb plàstics

Abstract

Aquest treball es basa en la creació d'un entorn de treball nou totalment automatitzat. El procés automatitzat es duu a terme a Altoplast System S.L.U. empresa en la qual treballo actualment, situada a la localitat de Els Hostalets de Balenyà, Barcelona, en concret al Carrer Pla de la Calma 13-31. Altoplast System S.L.U. es dedica principalment a desenvolupar i produir embalatges intel·ligents per al sector industrial, que permeten als clients assegurar i optimitzar l'embalatge adequat per les seves peces. Aquest entorn de treball duu a terme un procés productiu ja existent a l'empresa, aquest, però abans de l’automatització era de forma manual, amb tots els inconvenients que això duia amb si mateix, és a dir, una rotació de plantilla molt elevada, a causa del gran esforç físic que es requeria i un acabat del producte final desigual, entre d'altres. Així doncs, aquest treball de final de grau es basa en l'explicació del procés dut a terme per arribar a obtenir un entorn totalment automatitzat amb les mesures de seguretat pertinents. És per això que s'explica de forma detallada: les qualitats dels robots Fanuc, en concret els del model R2000iB, un estudi previ per trobar el disseny mecànic que permeti al robot efectuar la soldadura de forma correcta, un estudi previ per trobar el disseny mecànic que permeti subjectar les peces a modificar, el disseny de l'esquema elèctric, mesures de seguretat (seguretat per al personal i per a la maquinària), diagrama o flux de treball de la programació del robot, etc.

This work is based on the creation of a new fully automated work environment. The automated process is carried out at Altoplast System S.L.U. company in which I currently work, located in the town of Els Hostalets de Balenyà, Barcelona, specifically in the street Pla de la Calma 13-31. Altoplast Systems S.L.U. is mainly dedicated to developing and producing smart packaging for the industrial sector, which allows customers to ensure and optimize the right packaging for their parts. This work environment carries out an already existing production process in the company, this one, but it was manually, with all the inconveniences that this brought with itself, that is to say, a rotation of very high staff, due to the great physical effort required and an uneven finish of the final product, among others. Thus, this final degree project is based on the explanation of the process carried out to obtain a fully automated environment with the relevant security measures. That is why it is explained in detail: the qualities of the Fanuc robots, in particular those of the R2000iB model, a previous study to find the mechanical design that allows the robot to perform the welding form correct, a previous study to find the mechanical design that allows holding the parts to modify, the design of the electrical scheme, safety measures (safety for the personnel and the machinery), diagram or workflow of the programming of the robot, etc.