Reliable control of a twin rotor MIMO system using actuator health monitoring
Carregant...
Fitxers
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:
Títol de la revista
ISSN de la revista
Títol del volum
Col·laborador
Editor
Tribunal avaluador
Realitzat a/amb
Tipus de document
Text en actes de congrés
Data publicació
Editor
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Condicions d'accés
Accés restringit per política de l'editorial
item.page.rightslicense
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització de la persona titular dels drets
Publicacions relacionades
Datasets relacionats
Projecte CCD
Abstract
This paper presents a Model Predictive Control (MPC) approach that permits distributing the control effort among actuators using health actuator information and exploiting some relations between control effort and actuator degradation. Tuning the control input weighting factors in the MPC cost function or imposing degradation constraints enable ensuring that the degradation will remain below a safety threshold until a maintenance intervention can be carried out. To assess the performance of the proposed approach a two degree of freedom helicopter simulator is used.
Descripció
Persones/entitats
Document relacionat
Versió de
Citació
Salazar, J.; Nejjari, F.; Sarrate, R. Reliable control of a twin rotor MIMO system using actuator health monitoring. A: Mediterranean Conference on Control & Automation. "2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) : University of Palermo : June 16-19, 2014. Palermo, Italy". Palermo: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014, p. 481-486.
Ajut
Forma part
Dipòsit legal
ISBN
978-1-4799-5901-3