En el proyecto se basa en diseñar una silla de ruedas con un mecanismo de tracción bilateral por palancas que permite avanzar al usuario con un movimiento de tracción. El proyecto desarrollado en este trabajo de fin de grado tiene como principal motivación conseguir mejorar la calidad de vida y salud de los usuarios de sillas de ruedas partiendo de la base de que el movimiento de propulsión de las sillas de aros es dañino y fatigoso. El proyecto comienza con un análisis exhaustivo del producto y del mercado actual, incluyendo entrevistas para comprender completamente el alcance del proyecto. A partir de esta investigación, se desarrolla una propuesta de valor y se evalúan diversas vías de diseño para el producto. Este proceso culmina en una propuesta innovadora que cumple con los objetivos establecidos. Posteriormente, se procede a la creación de un modelo 3D, que abarca desde el concepto inicial hasta los detalles finos del diseño. Se realizan estudios de esfuerzos para garantizar la viabilidad y la calidad del producto y finalmente, se genera un conjunto integral que representa el producto final. En definitiva, se idea una silla de ruedas con un mecanismo innovador que permite avanzar mediante la tracción bilateral de palancas.

The project is based on designing a wheelchair with a bilateral traction mechanism of levers that allows the user to advance with a traction movement. The main motivation of the project developed in this final thesis is to improve the quality of life and health of wheelchair users based on the fact that the actual propulsion movement of wheelchairs is harmful and tiring. The project begins with a thorough analysis of the product and current market, including interviews to fully understand the scope of the project. Based on this research, a value proposition is developed and various design avenues for the product are evaluated. This process culminates in an innovative proposal that meets the established objectives. Subsequently, a 3D model is created, which ranges from the initial concept to the fine details of the design. Stress studies are carried out to guarantee the viability and quality of the product and finally, a comprehensive assembly is generated that represents the final product. In conclusion, a wheelchair is designed with an innovative mechanism that allows moving forward through the bilateral traction of levers.