El present treball consisteix en el disseny i implementació d'una cadira de rodes elèctrica amb un sistema de control basat en Arduino i la construcció d'un prototip a escala. La part del disseny del projecte se centrarà en dissenyar una cadira senzilla, compacta, lleugera i accessible per a facilitar el dimensionament del mecanisme elèctric de transmissió de la cadira. La implementació del sistema de propulsió i control es realitzarà mitjançant un joystick. Es dividirà la part de disseny del projecte en dues grans fases. Una primera fase s'enfocarà en el disseny mecànic de la cadira de rodes tenint en compte la seva geometria, les càrregues previstes en l'estructura al llarg de la seva vida útil, la selecció de materials i els requisits de disseny basats en les normatives vigents. Per a la segona fase s'abordarà el disseny electrònic del sistema de propulsió i adreça de la cadira. La selecció de components electrònics, el disseny de control i la interfície de l'usuari són alguns dels apartats en què se centrés el disseny electrònic. En finalitzar la part de disseny de la cadira de rodes elèctrica es durà a terme l'elaboració d’un prototip de la cadira, amb la implementació i assemblatge del disseny per a poder realitzar les proves del funcionament i la verificació del dispositiu.

El presente trabajo consiste en el diseño e implementación de una silla de ruedas eléctrica con un sistema de control basado en Arduino y la construcción de un prototipo a escala. La parte del diseño del proyecto se centrará en diseñar una silla sencilla, compacta, ligera y accesible para facilitar el dimensionamiento de su mecanismo eléctrico de transmisión. La implementación del sistema de propulsión y control se realizará mediante un joystick. Se dividirá la parte de diseño del proyecto en dos grandes fases. Una primera fase se enfocará en el diseño mecánico de la silla de ruedas teniendo en cuenta su geometría, las cargas previstas en la estructura a lo largo de su vida útil, la selección de materiales y los requisitos de diseño basados en las normativas vigentes. Para la segunda fase se abordará el diseño electrónico del sistema de propulsión y dirección de la silla. La selección de componentes electrónicos, el diseño de control y la interfaz del usuario son algunos de los apartados en que se centrara el diseño electrónico. Al finalizar la parte de diseño de la silla de ruedas eléctrica se llevará a cabo la elaboración de un prototipo de la silla, con la implementación y ensamblaje del diseño para poder realizar las pruebas del funcionamiento y la verificación del dispositivo.

The present work consists of the design and implementation of an electric wheelchair with an Arduino based control system and the construction of a scale prototype. The design part of the project will focus on designing a simple, compact, lightweight and accessible chain to facilitate the sizing of the wheelchair’s transmission mechanism. The implementation of the propulsion and control system will be done by a joystick. The design part of the project will be divided into two main phases. The first phase will focus on the mechanical design of the wheelchair, taking into account the geometry of the chain, the rules foreseen in the structure, the choice of materials and the design requirements. For the second phase the electrical design of the propulsion system and addition of the chain will be addressed. The selection of electrical components, the control design and the user interface are some of the sections on which the electrical design is focused. At the end of the design of the electric wheelchair, the prototyping of the chair is carried out, with the implementation and assembly of the design in order to be able to test the operation and verification of the device.

The present work consists of the design and implementation of an electric wheelchair with an Arduino based control system and the construction of a scale prototype. The design part of the project will focus on designing a simple, compact, lightweight and accessible chain to facilitate the sizing of the wheelchair’s transmission mechanism. The implementation of the propulsion and control system will be done by a joystick. The design part of the project will be divided into two main phases. The first phase will focus on the mechanical design of the wheelchair, taking into account the geometry of the chain, the rules foreseen in the structure, the choice of materials and the design requirements. For the second phase the electrical design of the propulsion system and addition of the chain will be addressed. The selection of electrical components, the control design and the user interface are some of the sections on which the electrical design is focused. At the end of the design of the electric wheelchair, the prototyping of the chair is carried out, with the implementation and assembly of the design in order to be able to test the operation and verification of the device.