El següent Treball de final de Grau, es basa en la modificació i actualització del programa que controla una línia de producció flexible enfocada en el marc de la indústria 4.0. L’estudi s’ha realitzat en un laboratori d’automatització industrial a l'Escola Superior d'Enginyeria Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEEIAT, UPC). En aquest laboratori hi podem trobar una cel·la industrial conformada per diferents línies i que es troben en desenvolupament constant. El projecte es divideix en diferents etapes. En primer lloc, hi ha l’etapa d’estudi de la cel·la industrial i el context tècnic que engloba. En segon lloc, hi ha l’etapa de disseny de les millores a efectuar. En tercer lloc, hi trobem l’etapa de desenvolupament i implementació de les millores. Per acabar, en quart lloc, hi trobem l’etapa de verificació de les millores mitjançant un entorn de simulació. El projecte es basa en el programari Unity Pro XL de Schneider que permet la programació de PLC i la creació d’entorns de simulació