On the application of CMA-ES to biped walk
Carregant...
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:
Títol de la revista
ISSN de la revista
Títol del volum
Col·laborador
Tribunal avaluador
Realitzat a/amb
Tipus de document
Report de recerca
Data publicació
Editor
Condicions d'accés
Accés obert
item.page.rightslicense
Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Llevat que s'hi indiqui el contrari, els seus continguts estan subjectes a la llicència de Creative Commons: Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Publicacions relacionades
Datasets relacionats
Projecte CCD
Abstract
This project studies the applicability of Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategies to enable a biped robot to walk with no previous knowledge. While most work on the subject is based on Genetic Algorithms, we believe that CMA-ES shows indeed great potential. Our work focuses on the Darwin robot, although it can be easily extrapolated to other humanoids. The evaluation of the solutions' goodness is performed via simulation to keep the real robot away from potential harm.
Descripció
Technical Report
Persones/entitats
Document relacionat
item.page.versionof
Citació
Suarez, A., Miralles, C., Medina, S. "On the application of CMA-ES to biped walk". 2017.
Ajut
Forma part
IRI-TR-17-03