Ce projet traite d'un banc d'essai d'équilibrage d'un disque d'inertie à échelle réduite. Il fut débuté par des étudiantes le semestre dernier (Laura Pérez et Sandra Terradelles) et il va continuer les semestres prochains avec des autres étudiants. L'équilibrage d'un disque d'inertie a pour but la correction ou l'élimination des forces ou moments d'inertie indésirables dans le fonctionnement des axes. Ces forces peuvent occasionner vibrations qui peuvent produire, dans quelques cas, très dangereuses amplitudes. D'ailleurs, bien que cela ne se produise pas, les vibrations augmentent les efforts dans les composants et soumettent la structure à forces variables en pouvant provoquer une défaillance prématurée par fatigue. [1] Pour réaliser l'équilibrage du disque d'inertie on a utilisé deux accéléromètres et un capteur de proximité. Les accéléromètres sont deux capteurs qui mesurent les vibrations dues au fait que le disque n'est pas équilibré. Pendant que le capteur de proximité est nécessaire pour savoir la position de la masse qui provoque le déséquilibrage. Dans ce travail, on a développé l'asservissement en vitesse du moteur avec le PWM et tous les systèmes électroniques de mesure des vibrations et de la position du disque. On a dessiné aussi une protection mécanique en utilisant une plastique transparent et un circuit d’arrêt d’émergence pour augmenter la sécurité. On a réalisé l’acquisition de donnés avec différents logiciels et on a développé l'étude théorique de l'équilibrage du disque d'inertie.