Robot lluitador de minisumo

Abstract

Aquest projecte consisteix en el disseny, construcció i programació d’un robot lluitador de mini sumo. L’objectiu dels robots lluitadors de mini sumo és treure del tatami al robot contrincant. El projecte engloba l’elaboració de la placa electrònica, la estructura, que és la part mecànica, y la programació, que és la part informàtica. Aquí es poden diferenciar les tres parts que formen el projecte. El robot s’ha construït amb peces de LEGO©, i el cervell del robot està format per un microcontrolador (μC) de la marca Atmel-AVR©, programat amb llenguatge C. Cal comentar que el projecte és de caràcter docent, i no pensat per a competir, ja que en aquet cas seria recomanable utilitzar una altre mecànica. El projecte està bàsicament centrat amb els camps de l’electrònica i la programació, la mecànica ocupa un paper secundari.