El desenvolupament d’aquest treball, es la continuació d’un anterior TFG, on s’elabora un model matemàtic que descriu el comportament dinàmic del vaixell. L’idea principal d’aquest treball es dissenyar una aplicació en el programa Matlab per realitzar el control del rumb del vaixell, mitjançant el model matemàtic del anterior projecte. Utilitzaré aquesta base informàtica per representar el comportament del vaixell al mar el més real possible, i a partir d’aquest model inicial faré les modificacions necessàries, per que el vaixell segueixi una ruta establerta passant per uns waypoints anteriorment predefinits i unes zones de navegació per les quals el vaixell tindran unes condicions de vent (velocitat, direcció), onatge i marees oceàniques diferents, que modificaran les condicions de navegació del vaixell. A continuació utilitzant l’aplicació App Designer, realitzaré la construcció d’una Interface d’usuari, la qual es pugui visualitzar de forma molt clara i a temps real la situació física de cada variable i la posició del vaixell, a més de fer possible que pugui modificar alguns paràmetres del vaixell. Finalment es farà un control de velocitat del vaixell, per poder modificar la velocitat quan sigui necessari, com per exemple quan s’apropa al últim punt de la ruta que redueixi la velocitat, per que quedi totalment parat en un rang de distancia predefinit.