Disseny i implementació d'un dron per a tasques de vigilància

Abstract

Aquest treball té com a objectiu descriure el disseny i la implementació d’un dron per a realitzar tasques de vigilància. Les tasques de vigilància són realitzades amb la coordinació d’una xarxa de micròfons que transmeten informació ininterrompudament a un servidor que en cas d’intrusió, activa el dron autònomament, enviant-lo al punt d’interès. En aquest projecte es tractaran els diversos aspectes del procés de disseny d’un dron posant èmfasis tant en els aspectes electrònics, com en els mecànics. Primer es descriurà el procés de disseny mecànic amb la seva conseqüent fabricació. Després es descriurà extensivament el procés de selecció dels components electrònics i la seva posterior integració. Per altra banda, també es farà una descripció dels aspectes de programació pertinents, sense incidir extensivament en l'aspecte de telecomunicacions. També es descriurà el plantejament d'una xarxa de micròfons capaç de detectar intrusions i alertar conseqüentment al dron. Per a realitzar aquesta coordinació s'usarà un ordinador central que funcionarà com a servidor.

Este trabajo tiene como objetivo describir el diseño y la implementación de un dron para realizar labores de vigilancia. Las tareas de vigilancia son realizadas con la coordinación de una red de micrófonos que transmiten información ininterrumpidamente a un servidor que en caso de intrusión activa el dron autónomamente, enviándolo al punto de interés. En este proyecto se tratarán los diversos aspectos del proceso de diseño de un dron poniendo énfasis tanto en los aspectos electrónicos como en los mecánicos. Primero se describirá el proceso de diseño mecánico con su consecuente fabricación. Luego se describirá extensivamente el proceso de selección de los componentes electrónicos y su posterior integración. Por otra parte, también se realizará una descripción de los aspectos de programación pertinentes, sin incidir extensivamente en el aspecto de telecomunicaciones. También se describirá el planteamiento de una red de micrófonos capaz de detectar intrusiones y alertar consecuentemente al dron. Para realizar esta coordinación se utilizará un ordenador central que funcionará como servidor.

The aim of this work is to describe the design and implementation of a drone to perform surveillance tasks. These tasks are performed with the coordination of a network of microphones that transmit information continuously to a server that in case of intrusion activates the drone autonomously, sending it to the point of interest. In this project the different aspects of the design process of a drone will be discussed, emphasizing both the electronic and mechanical parts. First, the mechanical design process and its subsequent manufacturing will be described. Then the selection process of the electronic components and their subsequent integration will be also extensively described. On the other hand, a description of the relevant programming aspects will also be made, without focusing extensively on the telecommunications side. The approach of a microphone network capable of detecting intrusions and consequently alerting the drone will also be presented. To carry out this coordination, a central computer will be used as a server.