Els automòvils d’última generació que avui dia surten al mercat incorporen multitud de sistemes electrònics, tant d’ajudes a la conducció com de seguretat. Aquests sistemes aporten prestacions molt útils al vehicle, però alhora el seu disseny té una complexitat molt elevada, com és el cas del sistema ESP. És per aquest motiu que és imperatiu realitzar multitud d’assajos i controls amb ells per validar el seu funcionament, abans d’homologar un vehicle i també conforme passa el temps i es comercialitzen softwares més innovadors. El present projecte té com a objectiu obtenir una eina per realitzar algunes d’aquestes proves d’una forma molt més optimitzada i àgil. S’ha dissenyat una plataforma de tests que permet simular diferents configuracions sense necessitat d’anar a fer-ho a un cotxe físic, mitjançant una simulació directa a la centraleta de motor. La maqueta permet, a més, simular falles que serien molt complicades o directament impossibles de reproduir consistentment en un vehicle de proves. S’ha programat una placa Raspberry Pi Pico amb Arduino IDE, i posteriorment s’ha dissenyat i muntat un circuit electrònic a una PCB que, a ulls de la centraleta, emula el comportament d’un sensor de roda.

Los automóviles de última generación que hoy en día salen al mercado incorporan multitud de sistemas electrónicos, tanto de ayudas a la conducción como de seguridad. Estos sistemas aportan prestaciones muy útiles al vehículo, pero a la vez su diseño tiene una complejidad muy elevada, como el sistema ESP. Es por este motivo que es imperativo realizar multitud de ensayos y controles con ellos para validar su funcionamiento, antes de homologar un vehículo y también conforme pasa el tiempo y se comercializan softwares más punteros. El presente proyecto tiene como objetivo obtener una herramienta para realizar algunas de estas pruebas de una forma mucho más optimizada y ágil. Se ha diseñado una plataforma de tests que permite simular diferentes configuraciones sin necesidad de tener que hacerlo en un coche físico, mediante una simulación directa en la centralita de motor. La maqueta permite, además, simular fallos que serían muy complicados o directamente imposibles de reproducir consistentemente en un vehículo de pruebas. Se ha programado una placa Raspberry Pi Pico con Arduino IDE, y posteriormente se ha diseñado y montado un circuito electrónico en una PCB que, a ojos de la centralita, emula el comportamiento de un sensor de rueda.

The latest generation automobiles currently entering the market incorporate a multitude of electronic systems, both for ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) and safety. These systems provide very useful features to the vehicle, but at the same time, their design is highly complex, such as the ESP system. For this reason, it is compulsory to carry out numerous tests and controls with them to validate their functionality before homologating a vehicle, and also as more advanced software is released over time. The aim of this project is to obtain a tool to perform some of these tests in a much more optimized and agile manner. A testing platform has been designed that allows different configurations to be simulated without the need to do so on a physical car, by directly simulating them in the engine control unit (ECU). Furthermore, the prototype allows to simulate faults that would be quite difficult or impossible to consistently reproduce on a test vehicle. A Raspberry Pi Pico board has been programmed within the Arduino IDE environment, and subsequently, an electronic circuit has been designed and assembled on a PCB board that, to the sight of the ECU, emulates the behavior of a wheel sensor.