La simulació i l’anàlisi de mecanismes és una eina molt important en el camp de l’enginyeria, especialment per al disseny mecànic. En el mercat, existeixen molts programes de simulació de mecanismes però generalment estan dirigits a la simulació a l’espai i presenten gran quantitat de possibilitats, amb la complexitat de funcionament que això comporta, la qual cosa fa que siguin de difícil aprenentatge amb la durada temporal d’una assignatura de grau. Aquest ajut ha permès introduir millores a un programari didàctic de simulació de mecanismes elaborat per membres del Departament d’Enginyeria Mecànica (PAM-Programa d’Anàlisi de Mecanismes). La versió definitiva del programari ha permès disposar d’una eina de suport a la docència de diverses assignatures de l’ETSEIB relacionades amb les màquines. Conjuntament amb aquest programari s’ha desenvolupat un curs interactiu que serveix per introduir l’alumnat en la simulació de mecanismes. El PAM ha estat emprat principalment en l’assignatura troncal Teoria de Màquines, però també en altres assignatures i projectes final de carrera. A més, es té constància del seu ús en d’altres universitats. Pel que fa al curs interactiu, s’ha emprat amb èxit en les pràctiques de Teoria de Màquines. El material és disponible via web a http://www.em.upc.edu/docencia/estudis_grau/ etseib/teoria_maquines.