Desarrollo de un sistema de comunicación para instrumentación Modbus genérico

Abstract

El protocol Modus és utilitzat comunament en molts equips de mesura i control en diferents àmbits. Mitjançant aquest protocol aquests equips poden ser teleoperats remotament des d'un sistema de monitoratge i control com podria ser un PC o un PLC. La definició del protocol Modbus permet ser utilitzat sobre RS485 o Ethernet. Tot i que aquests busos de comunicació permeten operar sobre el mateix bus diferents instruments, no existeix una estandardització a nivell Modbus entre els diferents fabricants que permeti l'ús d'una aplicació genèrica per poder comunicar simultàniament amb instruments o equips diferents. Aquest projecte té com a objectiu resoldre la problemàtica existent sobre l'estandardització mitjançant el disseny, programació i test, d'una aplicació per la connexió de diferents dispositius i de diferents fabricants mitjançant el protocol Modbus. Primerament al projecte es realitza un estudi teòric del protocol Modbus, el seu funcionament i diferents variants. Per poder portar endavant la programació de l'aplicació es realitza un repàs del llenguatge utilitzat, que en aquest cas és LabVIEW. Per la comprovació del correcte funcionament de l'aplicació es crea una configuració per testejar amb 2 cabalímetres (Simex i TUF-2000M) i un Arduino Mega. A més es realitza una videoconferència amb l'empresa Sensotec Instruments, S.A pel suport a la verificació de les dades llegides dels aparells i després posteriorment una visita a l'empresa i es testeja l'aplicació al seu banc d'assajos.

The Modus protocol is commonly used in many measurement and control equipment in different areas. Through this protocol these teams can be teleoperated remotely from a monitoring and control system such as a PC or a PLC. The definition of the Modbus protocol allows it to be used over RS485 or Ethernet. Despite the fact that these communication buses allow different instruments to operate on the same diver, there is no Modbus level standardization between the different manufacturers that allows the use of a generic application to be able to communicate simultaneously with different instruments or equipment. This project aims to solve the existing problem of standardization through the design, programming and potting of an application by connecting different devices and from different manufacturers using the Modbus protocol. Firstly, the project is carried out a theoretical study of the Modbus protocol, its operation and different variants. In order to carry out the application programming, a review of the language used is performed, which in this case is LabVIEW. By checking the correct operation of the application, a configuration is created to test with 2 flowmeters (Simex and TUFO-2000M) and an Arduino Mega. In addition, a videoconference is held with the company Sensotec Instrumentos, S.A for the support of the verification of the data read from the devices and then later a visit to the company and the application is tested in its test bench.