El siguiente documento expone los pasos seguidos para el diseño y construcción de un prototipo de vehículo marino unipersonal autopropulsado y plegable. el principal objetivo de este proyecto es construir un vehículo el cual ofrezca al usuario una movilidad cómoda y estable sobre el medio marino. en primer lugar, se expondrá una investigación sobre productos ya existentes en el mercado que comparten similitudes con las del vehículo que se pretende construir en este proyecto. en dicha investigación se procederá a analizar los aspectos destacables de cada uno de estos productos para más adelante conseguir que este prototipo aúna una buena parte de dichos aspectos. a continuación, se procederá al diseño del vehículo. esto implica reunir toda la información y realizar los pertinentes cálculos numéricos necesarios para que este cumpla con los objetivos marcados en este proyecto. una vez comprobada la funcionalidad del diseño presentado, se continuará con la construcción del prototipo. en este proceso se mostrará a los lectores los métodos constructivos y los pasos a seguir necesarios para la finalización del mismo. finalmente, tras concluir la etapa de construcción, se realizarán las pruebas de mar pertinentes al vehículo para poder extraer todas las conclusiones posibles, analizar los posibles errores cometidos y exponer diferentes opciones sobre cómo mejorar el desarrollo de este trabajo.