Estudi i implementació de la robotització d’un procés de paletització i logística interna de transport d’una fàbrica d’envasat d’aigua

Abstract

Aquest estudi tracta de la part de paletització i transport de les ampolles en una fàbrica d’envasament d’aigua, utilitzant robots industrials per a la seva paletització i robots mòbils pel seu transport. Pel procés de paletització serà utilitzat un robot industrial que pugui tenir un abast suficient per tal d’arribar a tots els punts de càrrega de les caixes de les begudes que seran ubicades en la part superior del robot mòbil, i també que pugui suportar el pes de l’element terminal escollit i de les ampolles al mateix temps. Un cop la càrrega ha estat conformada, els palets seran preparats pel seu transport mitjançant una enfardadora per tal de garantir la seguretat en el seu transport. Pel transport de les ampolles d’aigua serà utilitzada una flota de robots mòbils, els quals es podran moure per un layout que caldrà definir segons les necessitats de transport estudiades. Aquest moviment complirà la normativa de l’emmagatzematge i transport d’aigua. Els robots mòbils es mouran dins del layout per les diferents estacions de processat, perquè estan equipats amb diversos elements de seguretat que permeten evitar col·lisions entre altres robots mòbils, humans i elements ubicats en el layout de la planta envasadora. En aquest estudi també es tindrà en compte com poder augmentar l’eficiència d’aquesta part de la planta d’envasament d’aigua, com evitar colls d’ampolla en el procés, i com administrar la flota de robots mòbils. També es plantejarà com organitzar els robots per tal de poder assolir el nivell de producció requerit en cada situació, i com poder aconseguir que la planta pugui estar funcionant les 24 hores al dia els 365 dies de l’any, evitant que la producció sigui parada; com en el cas en que varis robots mòbils es quedin sense bateria, i per tant el ritme de producció seria inferior, fins que aquests robots estiguessin carregats de nou. Es realitzarà la programació del robot en RobotStudio, i també es realitzarà una base de dades de les unitats paletitzades i emmagatzemades