Este trabajo consiste en el análisis exhaustivo y estudio de diversos sistemas de control avanzados en la dinámica del vehículo. Concretamente, se ha optado por profundizar en el Torque Vectoring (TV) detallando sus fundamentos y su aplicación para mejorar la estabilidad y maniobrabilidad del vehículo. Además, se ha examinado la dinámica lateral integrada como un método que permite prever el comportamiento del vehículo en tiempo real mediante una combinación de sensores y actuadores. Posteriormente, se ha destacado la relevancia de contar con un modelo de neumático preciso para lo- grar una respuesta estable durante la conducción, además de un sistema de dirección concreto.