Aquest treball, part del camp de Gràfics per Ordinador dins del grau d'Enginyeria Informàtica a la Facultat d'Informàtica de Barcelona (FIB), explora l'aproximació d'objectes dinàmics utilitzant volums envolupants. Inspirada pel projecte SdfLib desenvolupat pel grup de recerca ViRVIG, l'obra aborda els desafiaments computacionals en aplicacions com la detecció de col·lisions i els efectes d'il·luminació, aproximant models de malla de triangles amb volums simples. El projecte es basa en estudis i tècniques anteriors que impliquen BVH i SDFs, amb l'objectiu de proporcionar un enfocament nou per aproximar la geometria dels models 3D.

This thesis, part of the Computer Graphics field within the degree of Computer Engineering at the Faculty of Informatics of Barcelona (FIB), explores the approximation of dynamic objects using bounding volumes. Inspired by the SdfLib project developed by the ViRVIG research group, the work addresses the computational challenges in applications such as collision detection and lighting effects, by approximating triangle mesh models with simple volumes for real-time. The project builds on previous studies and techniques involving BVH and SDFs, aiming to provide a novel approach to approximating the geometry of 3D models.