El objetivo de este proyecto es el diseño y programación de un automatismo sobre un proceso industrial. El punto de partida es un laboratorio de automatización operativo ubicado en el aula Schneider Electric, en la Escuela Superior de Ingenierías Industrial, Aeroespacial y Audiovisual de Terrassa, de la Universidad Politécnica de Terrassa (UPC). Concretamente, el proceso está constituido por unas cintas transportadoras, donde se desplazan unas bandejas que emulan la distribución de diferentes tipos de productos. Esta estructura de cintas dispone de unos elementos fundamentales, llamados retenedores o plataformas, que a través de su control, permiten la gestión de los circuitos que deben recorrer las bandejas. En tres de estos retenedores se encuentran las estaciones de trabajo, que, de la misma manera, emulan procesos de manipulación sobre los productos que se transportan en las bandejas. El reto principal del proyecto reside en el análisis de la operación global del proceso, la revisión de los programas existentes, la identificación de errores de operación y limitaciones de funcionamiento, la propuesta de mejoras, la actualización del automatismo programado, la integración del código realizado en un nuevo autómata y, finalmente, la validación del conjunto