Gran parte de la maquinaria móvil industrial o de construcción están maniobradas mediante accionamientos hidráulicos, los cuales llevan a cabo movimientos de cargas pesadas. La búsqueda de mayor control, seguridad y eficiencia ha llevado a evolucionar estos sistemas hidráulicos hacia soluciones que regulan el suministro en función de la carga, también conocidos como “Load Sensing”. Pese a que estos sistemas suponen una importante mejora en la eficiencia energética de los circuitos, se podrá valoraren el presente estudio que son sistemas con bajo rendimiento debido a los elementos de control que incluyen. Por ello se plantean nuevas soluciones en la ejecución de los circuitos hidráulicos tipo Load Sensing. El propósito de este estudio es la evaluación energética del mecanismo de recogida de contenedores de un camión recolector de residuos urbanos. Se detectaron los puntos más ineficientes del mecanismo y se cuantificaron los rendimientos de cada movimiento implicado en el ciclo de recogida. Detectadas las ineficiencias resultantes de un circuito Load Sensing estándar, se ha simulado la introducción de soluciones alternativas en el sistema estudiado. Por lo tanto, la comparación de resultados entre el circuito original y el alternativo evidencia la mejora energética ideal que se obtiene con la inclusión de las soluciones alternativas.