Aquest treball final del Màster en Enginyeria Industrial, impartit en l’Escola Superior d’Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa, està basat en l’estudi d’un sistema de tracció d’una màquina agrícola. Aquest estudi deriva de la motivació personal d’entendre com funcionen els sistemes hidràulics utilitzats en la maquinària agrícola, quines són les metodologies a seguir per al seu dimensionament i quines són les diferències entre els sistemes de transmissió hidràulics i els que s’utlitzen actualment. En aquest estudi inicialment s’exposen quins són els orígens de les màquines agrícoles així com també quina ha sigut la seva evolució al llarg dels anys fins arribar a la situació actual. També es detallen quines són les diferents tecnologies que s'utilitzen actualment. Des de les tipologies d’unitats motores que s’utlitzen per maquinària agrícola, com els sistemes per transferir energia d’una unitat motora fins al sistema de rodadura, i també el sistemes de rodadura que poden tenir. Les característiques tenen les transmissions hidràuliques, les quals són la família de sistemes de transmissió a utilitzar pel dimensionament d’un sistema, també són analitzades. Un cop analitzades les tecnologies actuals, es realitza un estudi per determinar quines són les tipologies de: unitat motora, sistema de transmissió d’energia i sistema de rodadura idonis per tal de poder satisfer les especificacions tècniques. I un cop seleccionades les tipologies de cadascun d’ells, es realitza un dimensionament amb elements comercials de la unitat motora i del sistema de transmissió hidràulic, així com també del sistema per acoblar la unitat motora amb el circuit hidràulic. Finalment, s’exposen les conclusions del treball respecte els objectius i especificacions, i quins són els pròxims passos a seguir per tal de seguir evolucionant la resta de sistemes hidràulics que intervenen en una màquina agrícola