Escàner 3D amb tecnologia LIDAR

Abstract

En aquesta memòria hem plasmat el disseny d’un escàner de l’entorn amb una tecnologia recent anomenada LIDAR. La velocitat, la precisió i la quantitat de dades que pot reunir en poc temps proporciona una eina molt útil per mesurar distàncies, cosa que implica un gran avantatge en multituds de sectors. S’ha dissenyat amb la finalitat de proporcionar-nos un mitjà per la captura de dades, el seu processament i la seva representació gràfica. El cos d’aquest memòria explora el recorregut que s’ha seguit per la creació de l’escàner. Des de la presa de decisions fins al disseny mecànic i de programa. Hem creat un dispositiu prou robust i fiable amb la possibilitat de dur a terme captures de múltiples maneres i configuracions. La possibilitat d’incorporar-hi ajustos i millores converteix aquest escàner en un banc de proves per l’estudi i experimentació de la tecnologia Lidar.

In this report we have outlined the design of an environmental scanner with a recent technology called LIDAR. The speed, accuracy and amount of data you can gather in a short time provides a very useful tool for measuring distances, which implies a great advantage in multitudes of sectors . It is designed to provide us with a means of capturing data, processing it, and representing it graphically. The body of this report explores the path followed by the creation of the scanner. From decision making to mechanical and program design. We have created a sufficiently robust and reliable device with the ability to perform captures in multiple ways and configurations. The ability to incorporate adjustments and improvements makes this scanner a test bed for the study and experimentation of Lidar technology