Implementació d’una CPU de seguretat a l’estació de la cèl·lula flexible del laboratori VGA104

Abstract

Aquest Treball de Fi d’Estudis consisteix en una anàlisi d’una CPU de seguretat NX-SL3300, fabricat per OMRON i la seva posterior implementació en l'estació de la cèl·lula de producció flexible del laboratori VGA104 a l’EPSEVG. Per a dur a terme aquesta implementació es realitza un estudi de les seguretats de la cèl·lula flexible i seguint la metodologia que dicten les normes internacionals sobre seguretat funcional, es fa una avaluació i reducció de riscos. Durant aquest procés es realitza la configuració i el muntatge tant de la CPU de seguretat com dels diferents elements de seguretat. Posteriorment, es realitza un manual d’usuari (annex IV) amb tots els passos de programació i configuració detallats. Per finalitzar, es fa una avaluació i verificació de la funció de seguretat per poder comprovar si la reducció de riscos s’ha aconseguit de manera òptima o no. En resum, aquest Treball de Fi d'Estudis contribueix al camp de l'Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, amb la finalitat de millorar i donar a conèixer la seguretat en els entorns de la indústria 4.0.

Este Trabajo de Fin de Estudios consiste en un análisis de una CPU de seguridad NX-SL3300, fabricado por OMRON y su posterior implementación en la estación de la célula de producción flexible del laboratorio VGA104 al EPSEVG. Para llevar a cabo esta implementación se realiza un estudio de las seguridades de la célula flexible y siguiendo la metodología que dictan las normas internacionales sobre seguridad funcional, se hace una evaluación y reducción de riesgos. Durante este proceso se realiza la configuración y el montaje tanto de la CPU de seguridad como de los diferentes elementos de seguridad. Posteriormente se realiza un manual de usuario (anexo IV) con todos los pasos de programación y configuración detallados. Para finalizar, se hace una evaluación y verificación de la función de seguridad para poder comprobar si la reducción de riesgos se ha conseguido de manera óptima o no. En resumen, este Trabajo de Fin de Estudios contribuye en el campo de la Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, con el fin de mejorar y dar a conocer la seguridad en los entornos de la industria 4.0.

This Final Project consists of an analysis of a safety CPU NX-SL3300, manufactured by OMRON and its subsequent implementation in the flexible production cell station of the VGA104 laboratory at EPSEVG. To carry out this implementation, a study of the safety of the flexible cell is performed and following the methodology dictated by international standards on functional safety, an assessment and risk reduction is performed. During this process, the configuration and assembly of both the security CPU and the various security elements are carried out. Subsequently, a user manual (Annex IV) is prepared with all the detailed programming and configuration steps. Finally, an evaluation and verification of the safety function is performed in order to check whether the risk reduction has been optimally achieved or not. In summary, this thesis contributes to the field of Industrial Electronics and Automation Engineering, in order to improve and raise awareness of safety in Industry 4.0 environments.