Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability
Carregant...
Fitxers
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:
Títol de la revista
ISSN de la revista
Títol del volum
Col·laborador
Editor
Tribunal avaluador
Realitzat a/amb
Tipus de document
Text en actes de congrés
Data publicació
Editor
Condicions d'accés
Accés obert
item.page.rightslicense
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització de la persona titular dels drets
Publicacions relacionades
Datasets relacionats
Projecte CCD
Abstract
A major goal in modern flight control systems is the need of improving the reliability. This work presents a reliable control approach of an octorotor UAV that allows distributing the control effort among the actuators using health actuator information. The octorotor is an over-actuated system where the redundancy of the actuators allows the redistribution of the control effort among the existing actuators according to a given control strategy. The priority is given to each actuator according to the capabilities and reliability of this actuator
Descripció
Persones/entitats
Document relacionat
Versió de
Citació
Salazar, J., Sanjuan, A., Nejjari, F., Sarrate, R. Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability. A: 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies. "4th-2017 International Conference on Control, Decision and Information Technologies". Barcelona: 2017, p. 1-6.